本书以《徐霞客游记》以及徐霞客的游历人生为参照，分“名山之游”“万里遐征”两部分梳理徐霞客的足迹，以当代人的心境解读其冒险精神与人文情怀。从徐霞客首游地浙江天台山开始，描写了天台山石梁飞瀑、黄山光明顶、贵州黄果树瀑布、山西五台山等大江南北的自然人文景观，也记录了沿途的民俗风情和历史遗存，追昔抚今，饱含感情，传承了“游圣”热爱自然、自由探索的精神，彰显400年前“文字与山水同辉”的旅行哲学