此书为2018年中国、马来西亚送王船联合申报人类非物质文化遗产的文化成果。全书以精美和珍贵的图片为主，分章节介绍中国和马来西亚送王船的历史渊源、习俗分布、王船样式、送王船仪式以及两国送王船的民间交流等。 送王船是闽南古老的信俗，极具社会文化价值，拥有600多年的历史，于2011年进入中国国家级非遗项目名录。送王船并不仅存在于闽南地区，在台湾以及许多东南亚国家也代代传承。在马来西亚，送王船已经演变成一个多民族参与的传统文化活动，于2013年进入马来西亚国家级非遗项目名录。目前送王船已经成为中国和马来西亚两国人民共同的文化遗产。 此书的出版不仅是对送王船这一项跨民族、跨文化的非物质遗产的宣传和传承，更是“一代一路”倡导的“打造民心相通的文化平台”的具体实践和文化延伸。