男孩付初的爸爸在蛟龙号母船向阳红9号上当厨师，这让付初觉得不甘心，他更希望自己的父亲是下潜英雄。在一次向阳红9号开放日活动中，付初结识了立志成为潜航员、热爱海洋文化的17岁少年——唐冉。唐冉以下潜英雄付文韬和唐嘉陵为楷模。两个年龄差距5岁的男孩因对海洋和蛟龙号潜水艇的迷恋而成为挚友。付初在爸爸帮助下，鼓励和协助唐冉完成了成为下潜员并与下潜英雄一起探索7000米深海的梦想。在这个过程里，他和唐冉一起识破了企图窃取蛟龙号机密的国外间谍的阴谋，最终爱上了爸爸的工作和爸爸的同事们——这群可亲可敬的下潜英雄。
