灰狗、毛驴和机器人是小男孩安安的玩具，妈妈说因为要搬家，安安只能带走一部分玩具，剩下的玩具就要丢弃了。为了改变玩具伙伴们被丢弃的命运，灰狗、毛驴和机器人想要到玩具王国提出申请，由此开启了他们的奇趣探险之旅。

　　《许愿星之旅》这个故事里，在等待进入玩具王国的间隙，他们打开了许愿星，开启了故事王国的探险之旅，穿梭在不同的经典故事场景里……三个小伙伴穿越到哪个故事中去了呢?会是一个恐怖的故事吗?他们的出现会改变故事的结局吗?

　　在《拯救玩具王国》这一个故事里，大卫表哥家的玩具老大——中世纪武士同意告诉灰狗、毛驴和机器人怎么去他们的主人安安的故事王国，但条件是先要拯救大卫的玩具王国，找出令大卫的玩具王国荒芜的罪魁祸首，而这个罪魁祸首竟然是……

　　在《异星战士的秘密》这一个故事里，灰狗、毛驴、机器人终于找到了安安的玩具王国，慢慢揭开了异星战士私藏玩具电池的秘密，最后安安的玩具们都做了良好的沟通，玩具们一部分陪在安安的身边，一部分在玩具王国里继续在一起。